Relaatioestetiikka on esteettinen teoria, joka keskittyy arvioimaan taideteoksia sillä perusteella, millaista ihmistenvälisyyttä nuo teokset esiintuovat, tuottavat tai millaiseen ihmistenvälisyyteen ne kannustavat. Relaatioestetiikan käsite on peräisin ranskalaiselta taidekriitikolta ja kuraattorilta Nicolas Bourriaudilta (s. 1965).

Seuraava miniessee tuo esiin joitakin Bourriaudin kirjassa Esthétique Rélationnelle (1998; engl. Relational Aesthetics, 2002) esittämiä ajatuksia.